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[实用新型]一种取袋机构及一种口罩装袋机-CN202120724738.8有效
发明人：龙海军;秦世钦 -专利权人：佛山市锦一智能装备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取袋机构及一种口罩装袋机，其中该取袋机构包括取袋架、取袋旋转驱动机构以及取袋组件，取袋架上设置有置袋空间，取袋架设置有取袋口；取袋组件包括取袋驱动转轴、取袋连接转轴、取袋真空吸盘组件、取袋连接件、取袋滑杆和取袋杆套；取袋旋转驱动机构驱动取袋驱动转轴旋转；取袋真空吸盘组件与取袋连接转轴固定连接；取袋连接件的一端与取袋驱动转轴固定连接、另一端与取袋连接转轴转动连接；取袋杆套与取袋架转动连接；取袋滑杆与取袋连接轴转的一端固定连接；取袋滑杆与取袋杆套滑移连接。
一种机构口罩装袋

[实用新型]一种取袋机构-CN201921200055.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：唐山鑫宏达机械设备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械技术领域，提出了一种取袋机构，所述取袋机构包括取袋旋转架，取袋旋转驱动装置，与所述取袋旋转架连接，用于驱动所述取袋旋转架转动，取袋气缸，所述取袋气缸的缸体设置在所述取袋旋转架上，取袋托架，由所述取袋气缸驱动实现上移下降，取袋第一检测板和取袋第二检测板，二者均设置在所述取袋旋转架上，取袋位置传感器，设置在所述取袋第一检测板和所述取袋第二检测板的下方。通过上述技术方案，解决了现有技术中并没有合适的取袋机构将循环输送的上袋机构送至送袋平台进行水平输送的问题。
一种机构

[发明专利]一种用于中包机的取袋机-CN202011626552.5在审
发明人：安华 -专利权人：福建恒安集团有限公司;恒安（中国）纸业有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于中包机的取袋机，该取袋机包括取袋架、设置在取袋架顶部的至少一取袋装置以及设置在取袋装置下方的多个储袋架，该储袋架用于放置预制袋，该取袋装置可移动至储袋架的上方，并纵向移动对预制袋进行吸取，各储袋架均活动设置在取袋架上，可在取袋架上横向移动；通过多个置袋架储存预制袋，且置袋架之间可自动切换，同时设置有多个取袋机构，实现不间断进行取袋，没有等待时间，且取袋通过对单个预制袋进行吸取，相对于筒卷膜直接制袋，更换时无需浪费包装袋，同时，吹气装置可对预制袋之间进行吹气，避免因预制袋之间的湿气造成设备故障。
一种用于包机取袋机

[发明专利]一种袋仓式供袋装置-CN202110502308.6在审
发明人：张鹏;黄庆超;王镜鳘 -专利权人：河源市美华智能设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋仓式供袋装置，包括：袋仓机构，用于储存袋子；取袋机构，用于从袋仓机构中取出袋子；送袋机构，用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域；基座，用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构，所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件，取袋气缸与取袋传动组件连接，吸袋组件与取袋传动组件连接，所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块，送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接，顶块装在送袋推杆上，送袋气缸设在吸盘件的后侧。本发明能够适应不同尺寸大小的袋子，供袋平稳、可靠，提高了效率。
一种袋仓式供袋装

[发明专利]一种榨菜包装袋供袋机构-CN201810230850.9在审
发明人：周达新 -专利权人：桐乡市大周商贸有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种榨菜包装袋供袋机构，属于榨菜加工设备技术领域。它包括供袋组件、取袋组件，供袋组件的榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，取袋组件的取袋连杆的取袋连杆轴套和取袋连杆轴杆相对可滑动连接，取袋连杆的上端通过轴套连接支耳铰接在取袋支承座上，取袋连杆的下端通过轴杆连接支耳和取袋杆的上端铰接，取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端。
取袋包装袋榨菜下端上端供料铰接吸盘供袋机构供料盒供袋摇杆支耳等间距安装可滑动连接加工设备连杆轴杆连杆轴套竖直状态摇杆电机轴杆连接轴套连接支承座灌装支板

[实用新型]一种榨菜包装袋供袋机构-CN201820379013.8有效
发明人：周达新 -专利权人：桐乡市大周商贸有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种榨菜包装袋供袋机构，属于榨菜加工设备技术领域。它包括供袋组件、取袋组件，供袋组件的榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，取袋组件的取袋连杆的取袋连杆轴套和取袋连杆轴杆相对可滑动连接，取袋连杆的上端通过轴套连接支耳铰接在取袋支承座上，取袋连杆的下端通过轴杆连接支耳和取袋杆的上端铰接，取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端。
取袋包装袋榨菜下端上端供料铰接本实用新型吸盘供袋机构供料盒供袋摇杆支耳等间距安装可滑动连接加工设备连杆轴杆连杆轴套竖直状态摇杆电机轴杆连接轴套连接支承座灌装支板

[实用新型]一种多列式预制袋上袋装置-CN201920132245.8有效
发明人：晏文会;谢峰;张振华;刘灿 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种多列式预制袋上袋装置，包括上袋支架，所述上袋支架从下到上依次安装有取袋组件、推袋组件和储袋组件，所述取袋组件包括水平固定在上袋支架上的取袋定位板和设置在取袋定位板下方的取袋吸盘固定板，所述取袋定位板上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边分隔为多个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述上袋支架在取袋存放腔的上方安装有储袋组件，所述储袋组件内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，本实用新型解决预制袋取袋及精准推送预制袋到指定位置的问题
取袋预制袋存放腔储袋上袋支架定位板推杆本实用新型自动化生产工厂生产取袋吸盘上袋装置水平固定限位挡边组件包括固定板多列分隔进口推袋推送匹配堆放出口

[实用新型]外储袋输送装置-CN201821364173.1有效
发明人：刘记伍 -专利权人：上海如天包装设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外储袋输送装置，其技术方案要点是包括储袋机构、输袋传送带和取袋机构，所述储袋机构为外储袋器，所述外储袋器朝向输袋传送带的一面设有出袋口，所述取袋机构包括取袋吸盘和取袋气缸，所述取袋吸盘的吸附面朝向出袋口且与出袋口对齐，相背与吸附面的一面连接在取袋气缸上，所述输袋传送带上连接有牵引电机，本实用新型的优点在于以取袋吸盘和取袋气缸组合作为取袋机构，相较于传统的取袋爪，能保证每次只抓取一个包装袋，避免多抓误抓，大大提高了取袋及输送效率
传送带取袋机构取袋气缸取袋吸盘出袋口本实用新型储袋机构输送装置储袋器储袋取袋抓取技术方案要点牵引电机输送效率对齐包装袋传统的吸附面吸附相背保证

[实用新型]一种软袋自动上袋系统用的取袋装置-CN200820158427.4无效
发明人：刘稳根;贺志丹 -专利权人：湖南汇一制药机械有限公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种软袋自动上袋系统用的取袋装置，涉及制药机械领域，由软袋大输液生产的主机传送装置1、包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3构成，取袋部件2包括取袋手指16、取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29和取袋导向装置连接板53，具有结构简单、软袋交接精度较高等特点，本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的取袋
一种自动系统袋装

[实用新型]一种吨包机叠袋上袋机构-CN202220318277.9有效
发明人：唐文龙 -专利权人：广州恒森智控科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吨包机叠袋上袋机构，托袋升降架驱动机构连接于托袋升降架，其可驱动托袋升降架升降移动；取袋吸盘的上方设有光电感应器，光电感应器用于感应托袋升降架上位于最上方的料袋；取袋吸盘连接于取袋吸盘升降驱动机构，取袋吸盘升降驱动机构可驱动取袋吸盘升降移动；取袋吸盘升降驱动机构连接于取袋吸盘平移驱动机构，取袋吸盘平移驱动机构可驱动取袋吸盘升降驱动机构连同取袋吸盘一并水平移动；托袋升降架驱动机构、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动机构和取袋吸盘平移驱动机构均与控制系统通讯连接。利用本实用新型可以实现对摊开的料袋逐个上袋，智能化程度高，效率高。
一种包机叠袋上袋机构

[实用新型]一种用于自动包装机的取袋装置-CN202223532380.2有效
发明人：黄松;关林发;安旭升;陈海荣 -专利权人：上海松川峰冠包装自动化有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动包装机的取袋装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型的取袋装置包括袋库机构和取袋机构，取袋机构位于袋库机构上方，取袋机构中伸缩取袋托袋组件中的取袋吸头朝下时，取袋吸头伸出至袋库中吸取袋库最上层的包装袋，吸住包装袋后回缩，然后带动包装袋进行旋转，旋转至取袋吸头朝上的状态，再由伸缩取袋托袋组件带动包装袋向后移动，使得包装袋平铺在托袋板上；其中每当伸缩取袋托袋组件取走一个包装袋时，袋库中的载袋板就上升一个包装袋的厚度，以确保取袋吸头每次均可以吸取到包装袋本实用新型通过合理的布局，将袋库设置在了取袋机构下方，结构紧凑，同时也可节省负压送袋皮带，节约部分设备成本。
一种用于自动装机袋装

[实用新型]一种可调节取袋机构-CN202222362761.4有效
发明人：宋伟龙;鲍勇桅;张明鑫 -专利权人：上海萱恒机械有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节取袋机构，包括伺服电机驱动机构、真空发生器、取袋吸盘和取袋气缸，所述伺服电机驱动机构带动取袋气缸沿着水平方向移动，所述取袋气缸用于带动取袋吸盘上下移动，所述真空发生器与所述取袋吸盘连接，本实用新型通过可调节取袋机构，可以实现多点取袋，保证取袋的平整度及减少一次性取多个袋子的风险。
一种调节机构

[实用新型]一种袋仓式供袋装置-CN202120974149.5有效
发明人：张鹏;黄庆超;王镜鳘 -专利权人：河源市美华智能设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋仓式供袋装置，包括：袋仓机构，用于储存袋子；取袋机构，用于从袋仓机构中取出袋子；送袋机构，用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域；基座，用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构，所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件，取袋气缸与取袋传动组件连接，吸袋组件与取袋传动组件连接，所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块，送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接，顶块装在送袋推杆上，送袋气缸设在吸盘件的后侧。本实用新型能够适应不同尺寸大小的袋子，供袋平稳、可靠，提高了效率。
一种袋仓式供袋装

[发明专利]一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备-CN201610181600.1有效
发明人：李小平;李亦景;贺鑫;范树超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构、袋口托板和吹气喷嘴，所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板；所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板。本取袋设备采用从袋尾取袋的方式，吸盘在吸取上层袋时，下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离；此外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋库中，编织袋堆叠后，各层袋袋尾之间较袋口易形成较大间隙，间隙间存在空气越多
一种可防止取多张非覆膜编织袋设备

[实用新型]中包机双袋仓取袋装置-CN201320303333.2有效
发明人：秦拥军;张相富;孙友 -专利权人：上海富永纸品包装有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型中包机双袋仓取袋装置，包括：底座；升降板，升降板通过升降丝杆安装在底座上，在升降板上设有挂袋杆；检测电眼，检测电眼设置在底座上；取袋吸袋机构，取袋吸袋机构设置在底座上方。取袋吸袋机构包括设置在支架上的负压箱内的负压控制气缸，负压控制气缸通过软管与吸嘴连接；取袋气缸及取袋伺服机构，取袋气缸及取袋伺服机构设置在支架上，取袋气缸及取袋伺服机构与吸嘴连接。中包机双袋仓取袋装置还包括一静电消除器，静电消除器设置在底座上。本实用新型中包机双袋仓取袋装置现采用双袋仓取袋装置，把制好的预制袋放入袋仓，一台在线制袋机可以配多台中包机，成本降低且使用率提高。
包机双袋仓取袋装

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